[发明专利]一种MEMS扫描镜的停摆检测方法、装置及激光雷达有效
| 申请号： | 202210423543.9 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114859328B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 陈森柯;夏冰冰;石拓 | 申请（专利权）人： | 北京一径科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 王大方;孟桂超 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区东北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开一种MEMS扫描镜的停摆检测方法、装置及激光雷达。该方法包括：获得激光雷达在预设时长内产生的原始点云；生成预设测距值对应的辅助点云，所述辅助点云中各个辅助扫描点与所述原始点云中各个原始扫描点一一对应，且对应的所述辅助扫描点和所述原始扫描点的发射角度相同；对所述辅助扫描点进行聚类处理，以得到聚类块；当所述聚类块的数量大于预设阈值时，确定所述MEMS扫描镜在所述预设时长内停止扫描摆动。在本申请中。从发射角度的维度对原始点云进行聚类处理，进而判断MEMS扫描镜是否在预设时长内停止扫描摆动，如此实现对MEMS扫描镜停摆的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 mems 扫描 停摆 检测 方法 装置 激光雷达 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京一径科技有限公司，未经北京一径科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210423543.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
