[发明专利]一种基于语义分割的周视可行驶区域检测方法在审
| 申请号： | 202210422054.1 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114743179A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 刘传;杨超 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/44 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 李晓兵 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于语义分割的周视可行驶区域检测方法，包括如下步骤：1）周视摄像头组采集本车朝多个水平方向的图像；2）对图像进行语义分割得到灰度图；3）提取灰度图中可行驶区域的边界；4）将可行驶区域的边界从灰度图的坐标系转换到车辆坐标系中，得到边界坐标；5）对所有边界坐标进行合并，得到全局边界坐标；6）对全局边界坐标进行角度过滤，得到可行驶区域边界。本发明通过周视摄像头组采集图像，使检测到的可行驶区域更加全面；基于语义分割提取可行驶区域边界，准确率高，难度低；将可行驶区域的边界转换到车辆坐标系下，降低融合难度；通过角度过滤提高检测结果的可靠性，可有效提高自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 语义 分割 周视可 行驶 区域 检测 方法 | ||
【主权项】：
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