[发明专利]一种多功能扫地机器人及应用于室内清扫的网格划分方法在审
| 申请号： | 202210420274.0 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN115089051A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 陈浩武 | 申请（专利权）人： | 宜宾叙控科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 楚鸿艳 |
| 地址： | 610000 四川省成都市武*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及扫地机器人领域，目的是提供一种多功能扫地机器人及应用于室内清扫的网格划分方法，本发明包括下列步骤：包括下列步骤：A：无人机进行室内的飞行，在设定的自巡航路线下对室内的图像进行采集，继续执行步骤B；B：扫地机器人的控制器通过对图像进行处理，更新室内行进路线；C：扫地机器人根据室内行进路线，驱动清扫装置的清扫效率；D：扫地机器人完成室内行进路线后，再次驱动无人机进行室内的飞行，采集清扫后的室内图像，完成设定的自检路线后返回扫地机器人；E：通过对步骤D中的图像进行处理，得到卫生分数并发送至移动终端，根据室内的布局进行特定的扫地机器人行进路线的规划，进而得到不同的清扫方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 扫地 机器人 应用于 室内 清扫 网格 划分 方法 | ||
【主权项】：
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