[发明专利]自动驾驶系统智能检测装置在审
| 申请号： | 202210412862.X | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114689344A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 吕济明;李晓英;何山;董立波 | 申请（专利权）人： | 上海测迅汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海老虎专利代理事务所(普通合伙) 31434 | 代理人： | 任昉 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种自动驾驶系统智能检测装置，是在已有测试假车、测试平台、具有同步带的直线驱动系统和运动小车的基础上，通过设置并组合可编程逻辑控制器、横向控制模组和纵向运动规制构件，并将原有运动小车中的车轮改为万向轮所构成的，其中，纵向运动规制构件与同步带平行，横向控制模组以及直线驱动系统分别与可编程逻辑控制器信息联通且分别在可编程逻辑控制器的控制下工作，横向控制模组上还设置有与纵向运动规制构件关联的随动构件。本发明完全克服了现有技术中测试假车出现的失控跑偏现象以及测试假车无法自主可控改变其行进路线满足自动驾驶系统多种性能指标检测需要的不足，提高了检测效率，为自动驾驶系统的研发和完善提供了更好的检测装备。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 智能 检测 装置 | ||
【主权项】：
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