[发明专利]自动驾驶系统智能检测装置

说明书

一种自动驾驶系统智能检测装置，是在已有测试假车、测试平台、具有同步带的直线驱动系统和运动小车的基础上，通过设置并组合可编程逻辑控制器、横向控制模组和纵向运动规制构件，并将原有运动小车中的车轮改为万向轮所构成的，其中，纵向运动规制构件与同步带平行，横向控制模组以及直线驱动系统分别与可编程逻辑控制器信息联通且分别在可编程逻辑控制器的控制下工作，横向控制模组上还设置有与纵向运动规制构件关联的随动构件。本发明完全克服了现有技术中测试假车出现的失控跑偏现象以及测试假车无法自主可控改变其行进路线满足自动驾驶系统多种性能指标检测需要的不足，提高了检测效率，为自动驾驶系统的研发和完善提供了更好的检测装备。

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种自动驾驶系统智能检测装置，属于自动驾驶系统智能检测装置的生产制造技术领域。

背景技术

随着通讯技术以及自动化和智能化技术的发展，集成了包括这些高科技在内的自动化无人驾驶技术得以飞速发展。

机动车自动化无人驾驶的实现依赖于车辆上安装的自动驾驶系统，而自动驾驶系统的开发研制需经过多次、多样以及多科目的检测和修订才能逐步完成和完善，其中，包括对安装了自动驾驶系统的车辆面对疾驶而来的机动车其自动驾驶系统的各种应急性能等重要科目指标的检测，而对于这些科目指标的检测，通常需要使用自动驾驶系统检测装置以帮助其完成测试。

现有自动驾驶系统检测装置通常包括：

测试平台、测试假车、还包括直线驱动系统和运动小车，测试假车安置在运动小车上，运动小车由直线驱动系统驱动进行纵向直线运动，通过测试假车的运动对机动车上安装的自动驾驶系统其各种应急性能指标进行检测。

现有自动驾驶系统检测装置应用时，其测试假车的运动状况存在不足，其中包括：

测试假车在高速行驶过程中存在着失控跑偏现象，从而导致测试假车的行进路线偏离预设的线路，最终造成被检的机动车无法获得对其安装的自动驾驶系统相关性能指标完整、准确的检测数据，完成其检测工作；

其二，是当需要测试假车行进过程中产生一定的横向偏移量，以帮助机动车完成其自动驾驶系统针对测试假车横向偏移等情况时的相关性能指标的检测时，由于现有自动驾驶系统检测装置中的测试假车只能在直线驱动系统的驱动下进行纵向直线运动，因而无法直接帮助被检机动车完成相关测试，只能通过整体移动自动驾驶系统检测装置的方法才能使得测试假车改变的其行进路线，从而帮助被检机动车完成其自动驾驶系统相关性能指标的检测，如此，不仅费事费力，影响测试效率，而且，不能得到针对测试假车连续变换行进路线而对自动驾驶系统产生影响的检测数据，对改进完善自动驾驶系统造成了困难。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种自动驾驶系统智能检测装置，目的在于：

为机动车对其安装的自动驾驶系统进行性能检测提供一种其测试假车既能按既定路线进行高速稳定直线运动、又能根据需要横向改变甚至连续横向改变其行进路线的自动驾驶系统智能检测装置，满足自动驾驶系统针对测试假车不同行进状态其应对性能的检测需求，在提高检测效率和检测装置可靠性的基础上，满足自动驾驶系统检测指标多样性的需要，为自动驾驶系统的研究开发和完善提供保障。

为达上述目的，本发明提供如下的技术方案。

一种自动驾驶系统智能检测装置，用于通过测试假车的运动对被检车辆其安装的自动驾驶系统其性能进行检测，除所述测试假车之外，还包括测试平台、具有同步带的直线驱动系统和运动小车，所述测试假车安置在所述运动小车上，所述运动小车由所述直线驱动系统驱动进行纵向直线运动，还包括：

可编程逻辑控制器、以及安装在所述运动小车上的横向控制模组和安装在所述测试平台上的纵向运动规制构件，且所述运动小车其车轮为万向轮，所述纵向运动规制构件与所述直线驱动系统中的同步带平行布置，其中：