[发明专利]一种转运机器人及转运系统有效
| 申请号： | 202210412300.5 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114940452B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 孙鹿奇;陈晓 | 申请（专利权）人： | 上海汇聚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/00 | 分类号： | B66F7/00;B66F7/28;F16F15/067 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 丁杨 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种转运机器人及转运系统，转运机器人包括车架，车架底部转动设置有用于驱动车架移动的舵轮，车架上设置有升降组件，升降组件包括升降固定架，升降固定架沿竖直方向滑移设置在车架上，车架位于升降固定架的两侧设置有槽钢，升降固定架的两侧对应槽钢的位置转动设置有滑轮，滑轮滚动设置在槽钢内，升降组件还包括用于驱动升降固定架在槽钢内滑移的驱动件，且车架上还设置有便于将车架进行手动拖曳的手动拖曳组件，转运系统由至少两个转运机器人组成，本申请通过使用多个转运机器人形成的转运系统，实现了在不改变车体长度的情况下实现对大尺寸物品的转运，具有适用性高，转运速度快的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转运 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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