[发明专利]一种转运机器人及转运系统

权利要求书

1.一种转运系统，其特征在于：包括有转运机器人，所述转运机器人包括车架（1）和包裹在车架（1）外侧的保护外壳（2），所述车架（1）底部转动设置有用于驱动车架（1）移动的舵轮（11），所述车架（1）上设置有升降组件（3），所述升降组件（3）包括升降固定架（31），所述升降固定架（31）沿竖直方向滑移设置在车架（1）上，所述车架（1）位于升降固定架（31）的两侧设置有槽钢（12），所述升降固定架（31）的两侧对应槽钢（12）的位置转动设置有滑轮（311），所述滑轮（311）滚动设置在槽钢（12）内，所述升降组件（3）还包括用于驱动升降固定架（31）在槽钢（12）内滑移的驱动件，且所述车架（1）上还设置有便于将车架（1）进行手动拖曳的手动拖曳组件（4）；

至少两组所述转运机器人对大尺寸物品的各边进行固定和支撑；

所述手动拖曳组件（4）包括设置在车架1两侧的第二电机（41）和分动箱（42），所述第二电机（41）的输出轴与分动箱（42）的输入轴连通，所述分动箱（42）包括两个输出端，其中一个输出端上设置有连动杆（43），所述连动杆（43）呈水平设置且一端与分动箱（42）连接，所述连动杆（43）的另一端与另一个分动箱（42）连接，且所述分动箱（42）的第二个输出端上连接有提升架（45），所述提升架（45）设置有至少一个第二万向轮（46）；

当舵轮（11）由于断电或故障无法完成时，所述两个第二电机（41）运转驱动提升架（45）下落并将车架（1）顶起，以通过人工或其他运输机械拖拽的方式实现对该转运机器人的人工移动。

2.根据权利要求1所述的一种转运系统，其特征在于：所述驱动件为第一电机（34），所述第一电机（34）的输出轴上连接有减速机（33），所述减速机（33）的输出轴上设置有螺旋升降机（32），所述螺旋升降机（32）内沿竖直方向穿设有螺杆（321），所述螺杆（321）远离舵轮（11）的一端固设有调高法兰（322），所述调高法兰（322）与升降固定架（31）远离舵轮（11）的一侧形成抵接配合。

3.根据权利要求2所述的一种转运系统，其特征在于：所述车架（1）位于螺旋升降机（32）的底部固设有承接板（14），所述车架（1）底部设置有悬挂杆（15），所述悬挂杆（15）的一端与车架（1）连接，且所述悬挂杆（15）的另一端与承接板（14）之间设置有减震弹簧（16）。

4. 根据权利要求3 所述的一种转运系统，其特征在于：所述悬挂杆（15）远离减震弹簧（16）的一端与车架（1）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种转运系统，其特征在于：所述车架（1）底部设置有至少两个第一万向轮（13），且所述第一万向轮（13）与车架（1）连接处的转动轴线与舵轮（11）的转动轴线不共线。

6.根据权利要求1所述的一种转运系统，其特征在于：两个所述分动箱（42）的输出端均同轴固定有丝杆（44），所述丝杆（44）穿设提升架（45）并与提升架（45）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种转运系统，其特征在于：所述保护外壳（2）的四周固定设置有防撞边（21），所述保护外壳（2）的顶端设置有吊装环（22）。

8.根据权利要求1所述的一种转运系统，其特征在于：所述舵轮（11）与车架（1）的转动连接处设置有转动电机（111），所述舵轮（11）车轮转动轴的一端设置有驱动电机（112）。