[发明专利]一种无人机返航智能避障装置在审
| 申请号： | 202210401676.6 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114802727A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 杨艺;陈康;姚雪莲;陈子强;倪闯;葛婉君;丛谢豪;张嘉鑫;吕春光;吉文喆 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64D35/00;B64C11/44;B64D47/08;B64D47/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 镇江谷弈专利代理事务所(特殊普通合伙) 32595 | 代理人： | 李晓蒙 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机返航智能避障装置，包括无人机本体以及避障模块；所述避障模块包括毫米波雷达、双目视觉摄像机、电子罗盘、控制器，所述毫米波雷达、双目视觉摄像机、电子罗盘分别连接控制器；毫米波雷达和双目视觉摄像机通过调节机构始终正面朝向无人机的飞行方向，控制器通过电子罗盘确定无人机的飞行方向，通过毫米波雷达、双目视觉摄像机相结合，提高无人机对障碍物的识别精度；通过电子罗盘和调节机构使得毫米波雷达、双目视觉摄像机可以始终面朝无人机的飞行方向；无人机本体的旋翼可调节，使得无人机本体可根据障碍物间距进行调节，减小无人机重新规划飞行路径的次数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 返航 智能 装置 | ||
【主权项】：
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