[发明专利]用于防爆机器人的电机温度安全监控装置及其监控方法在审
| 申请号： | 202210399399.X | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114779691A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王岩卿;康宗涛 | 申请（专利权）人： | 沈阳佰奥特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 苏州九方专利代理事务所(特殊普通合伙) 32398 | 代理人： | 张文婷;王啊明 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于防爆机器人的电机温度安全监控装置及其监控方法，用于对防爆机器人所具有两个以上的伺服电机同时进行温度监控，用于防爆机器人的电机温度安全监控装置包括：一一对应设置于伺服电机内的温度传感器、与所述温度传感器一一对应连接的逻辑处理电路、逻辑门电路和安全继电器，逻辑处理电路用于对温度传感器检测的温度信号进行比较，逻辑门电路用于对逻辑处理电路的输出信号进行逻辑运算并输出一控制信号；安全继电器与伺服电机的伺服驱动器连接，响应于所述控制信号，通过伺服驱动器控制伺服电机正常运行或安全停止。该用于防爆机器人的电机温度安全监控装置及其监控方法采用全硬件逻辑对伺服电机安全控制，安全级别较高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 防爆 机器人 电机 温度 安全 监控 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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