[发明专利]一种带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人在审
| 申请号： | 202210399180.X | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114701582A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王建慧;刘卫东;陈新;张晓军;鲍维猛;王长保 | 申请（专利权）人： | 北京市水科学技术研究院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B60R11/04 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 向森 |
| 地址： | 100048 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及四足机器人技术领域，提供了一种带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人，包括主体以及设置在所述主体四周的四条支撑腿，还包括：安装座，设置在所述主体背对地面的一面，适于承载检测设备；保护架，罩设在所述安装座背对所述主体的一面，所述保护架形成半封闭的保护空间，安装在所述安装座上的检测设备位于所述保护空间内。本发明提供的带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人，设置有安装座，相关的检测设备可以固定在安装座上，使四足机器人的功能更加强大；而且，还设置有保护架，在安装座的上方形成半封闭的保护空间，在不妨碍检测设备正常工作的前提下，也可以在四足机器人运动摔倒时，保护搭载的检测设备不受损害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 声学 相机 红外 光学 双光云台 机器人 | ||
【主权项】：
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