[发明专利]一种带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人

说明书

本发明涉及四足机器人技术领域，提供了一种带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人，包括主体以及设置在所述主体四周的四条支撑腿，还包括：安装座，设置在所述主体背对地面的一面，适于承载检测设备；保护架，罩设在所述安装座背对所述主体的一面，所述保护架形成半封闭的保护空间，安装在所述安装座上的检测设备位于所述保护空间内。本发明提供的带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人，设置有安装座，相关的检测设备可以固定在安装座上，使四足机器人的功能更加强大；而且，还设置有保护架，在安装座的上方形成半封闭的保护空间，在不妨碍检测设备正常工作的前提下，也可以在四足机器人运动摔倒时，保护搭载的检测设备不受损害。

技术领域

本发明涉及四足机器人技术领域，具体涉及一种带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人。

背景技术

四足机器人是一种新型仿生的机器人，具有四条腿以及身体，通过四条腿的协同工作实现整个机器人的姿态控制以及运动控制，能够在一些轮式机器人无法到达的复杂地形位置进行移动。

但是，现有的四足机器人本身能够实现的功能有限，即四足机器人仅相当于一个载体、一个平台，无法很好的搭载一些检测设备。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中的四足机器人本身能够实现的功能有限，即四足机器人仅相当于一个载体、一个平台，无法很好的搭载一些检测设备，从而提供一种带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人，包括主体以及设置在所述主体四周的四条支撑腿，还包括：安装座，设置在所述主体背对地面的一面，适于承载检测设备；保护架，罩设在所述安装座背对所述主体的一面，所述保护架形成半封闭的保护空间，安装在所述安装座上的检测设备位于所述保护空间内；其中，所述检测设备包括声学相机或红外光学双光云台的一种或多种。

进一步地，所述安装座相对于所述主体的行进方向上的轴线对称设置。

进一步地，所述安装座包括两个，分别记为第一安装座与第二安装座，所述第一安装座与所述第二安装座沿所述主体的行进方向上间隔设置。

进一步地，所述安装座上设置有若干减重孔，若干所述减重孔相对于所述主体的行进方向上的轴线对称分布。

进一步地，所述安装座的边缘处设置有若干线槽，若干所述线槽相对于所述主体的行进方向上的轴线对称分布；每个所述线槽的槽壁均进行倒圆角处理。

进一步地，所述保护架由若干保护杆拼接而成，所述保护杆的底部设置第一弯折部，适于与安装座相连；所述保护杆的顶部设置第二弯折部，每个所述保护杆的第二弯折部均朝向靠近所述保护架的中心的方向延伸并连接于一体，所述第二弯折部与所述保护杆的转角处呈弧状结构。

进一步地，所述保护架还包括加强筋，所述加强筋呈环状结构，所述加强筋沿周向环设在所述保护杆上。

进一步地，该带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人还包括限位板；所述限位板包括两个，两个所述限位板沿垂直于所述主体的行进方向间隔设置在所述安装座上，每个所述限位板的板面均与所述安装座的板面相垂直，两个所述限位板之间的区域形成限制检测设备晃动的限位空间。

进一步地，该带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人还包括支撑板，设置在所述安装座上，适于支撑检测设备；所述支撑板与两个所述限位板分别位于三角形的三个顶点位置，所述限位板与所述支撑板均通过螺钉与检测设备相连。

进一步地，所述支撑板为Z型板，所述Z型板的其中一个水平段与安装座相连，另一个水平段适于与检测设备相连。

本发明技术方案，具有如下优点：