[发明专利]一种特征点匹配方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202210395232.6 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114972629A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 钟文祺 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/246;G06V10/46;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 陈照辉 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种特征点匹配方法、装置、设备以及存储介质，方法包括：获取多帧图像中每两帧图像进行特征点匹配得到的特征点匹配结果；根据特征点匹配结果中特征点的关联关系生成特征点跟踪结果；确定特征点跟踪结果中每个特征点在不同图像中的匹配次数，将匹配次数满足匹配次数阈值的特征点筛选为目标特征点匹配对。本申请根据特征点跟踪结果中每个特征点在不同图像中的匹配次数，将匹配次数满足匹配次数阈值的特征点筛选为目标特征点匹配对，从而能够将不同真实对象所对应的特征点由于过度相似导致错误匹配的特征点匹配对剔除，解决了现有技术中特征点匹配准确度低的问题，并且在后续进行三维点云重建时，能够提高三维点云重建的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特征 匹配 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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