[发明专利]路网动态数据采集方法及路网动态数据采集系统在审
| 申请号： | 202210390786.7 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114783214A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 张林;郭晓英;曹力 | 申请（专利权）人： | 上海波若智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 王月松 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路网动态数据采集方法及路网动态数据采集系统，属于航空技术领域，路网动态数据采集方法包括获取机场飞行区域的道路路网数据和航空器路网数据；以车辆位置传感器的位置为坐标系原点，车辆行驶方向为x轴；根据基础坐标系与车道线的实时位置关系建立动态坐标系；采集车辆位置数据和车辆周围物体位置数据，并转换至基础坐标系下；将车辆位置数据和车辆周围物体位置数据转换至动态坐标系下；将动态坐标系下的车辆位置数据和车辆周围物体位置数据转换到指定坐标系下，并进行数据修正，得到对应的路网数据。本发明能对机场飞行区域内任务外突发情况实时动态更新路网数据，能避免路网数据采集滞后所带来的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 路网 动态 数据 采集 方法 系统 | ||
【主权项】：
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