[发明专利]一种多线激光雷达道路边界线提取方法在审
| 申请号： | 202210385037.5 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114740494A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 熊会元;朱桃宏;尹文成;张学岭;潘跃龙 | 申请（专利权）人： | 中山大学;中广核工程有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/495 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 禹小明 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明针对现有技术的局限性，提出了一种多线激光雷达道路边界线提取方法。本发明在保证准确度的情况下，大大减少了硬件系统的成本，便于推广普及和高精度地图的更新；本发明有更准确地空间信息，可以达到实际应用精度；本发明不基于转折点特征，而是通过地面特征、距离特征和直线特征提取边界点，排除了路内噪声点和路侧建筑物、树木和草丛等造成的干扰，精确提取道路边界线；本发明直接对点处理，不受点云分辨率的影响。另外，本发明通过多帧融合和ROI调整，拟合弯道区域，能够对弯道区域进行准确的道路边界提取；同时多帧融合可以补充道路边界信息，可以对各种类型道路边界进行准确完整的提取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 道路 边界线 提取 方法 | ||
【主权项】：
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