[发明专利]一种机器人自动灭火方法、设备、存储介质有效
| 申请号： | 202210384067.4 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114602088B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;赵睿;李彦桦 | 申请（专利权）人： | 山东锘博特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C3/02 | 分类号： | A62C3/02;A62C31/03;A62C31/28;A62C37/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276500 山东省日照*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人自动灭火方法，属于机器人领域，该方法包括：机器人通过热源探测镜头和双目测距镜头采集工作场地图像，根据工作场地图像确定工作场地的火源位置信息；根据火源位置信息，确定火源附近指定范围内的三维环境信息；通过机器人上的激光雷达获取灭火机器人周围的空间环境信息，根据火源位置信息和火源附近指定范围内的三维环境信息，以及空间环境信息，确定灭火区域；在灭火区域中确定最佳灭火点，根据最佳灭火点以及火源位置信息和火源附近的三维环境的信息，确定机器人的出水口的喷水信息；其中，喷水信息至少包括以下任意一项或多项：喷水高度、喷水角度、喷水初速度。能够快速识别火源，阻止火势蔓延。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 灭火 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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