[发明专利]一种自动驾驶系统测试用机器人视觉平衡控制装置有效
| 申请号： | 202210379019.6 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114704733B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 崔博;钱黎明;刘庆;郭峰;任俊楠 | 申请（专利权）人： | 南通理工学院 |
| 主分类号： | F16M11/06 | 分类号： | F16M11/06;F16M11/18;F16F15/023;F16F15/28 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 陆中丹 |
| 地址： | 226001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域，具体为一种自动驾驶系统测试用机器人视觉平衡控制装置，包括：弧形安装环，弧形安装环的内腔活动安装有与之相适配的连接球，连接球的上端固定连接有安装座，安装座的上表面安装有监测组件；悬吊杆，悬吊杆固定在连接球的外侧壁下端并竖直设置；多个弧形贴合板呈环形阵列分布贴合在固定块的外侧壁；有益效果为：通过在连接球的下端固定连接有安装座，密封筒的内腔填充有液压油，密封筒的内腔通过阻尼细管与环形管连通，当监测组件受到震动时，能够对连接杆的滑动产生阻尼的效果，以此能够对监测组件受到的震动进行缓冲减震，因而避免了本装置受到震动而影响对路况的监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 系统 测试 机器人 视觉 平衡 控制 装置 | ||
【主权项】：
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