[发明专利]一种自动驾驶系统测试用机器人视觉平衡控制装置

说明书

本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域，具体为一种自动驾驶系统测试用机器人视觉平衡控制装置，包括：弧形安装环，弧形安装环的内腔活动安装有与之相适配的连接球，连接球的上端固定连接有安装座，安装座的上表面安装有监测组件；悬吊杆，悬吊杆固定在连接球的外侧壁下端并竖直设置；多个弧形贴合板呈环形阵列分布贴合在固定块的外侧壁；有益效果为：通过在连接球的下端固定连接有安装座，密封筒的内腔填充有液压油，密封筒的内腔通过阻尼细管与环形管连通，当监测组件受到震动时，能够对连接杆的滑动产生阻尼的效果，以此能够对监测组件受到的震动进行缓冲减震，因而避免了本装置受到震动而影响对路况的监测。

技术领域

本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域，具体为一种自动驾驶系统测试用机器人视觉平衡控制装置。

背景技术

自动驾驶系统的主要功能是地车的双向信息传输和运营组织的综合与应急处理。

现有技术中，自动驾驶系统在投入市场使用前，需要进行系统测试，因此需要使用到与之匹配的机器人视觉平衡控制装置。

但目前，机器人视觉平衡控制装置，其在对自动驾驶系统进行测试时，驾驶车辆在行进过程中会不断产生颠簸，从而导致机器人视觉平衡控制装置中的雷达探头和摄像机产生震动，进而影响机器人视觉平衡控制装置对前方路况的实时监测。为此，本发明提出一种自动驾驶系统测试用机器人视觉平衡控制装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动驾驶系统测试用机器人视觉平衡控制装置，以解决上述背景技术中提出的机器人视觉平衡控制装置中的雷达探头和摄像机容易受到震动而影响对路况的监测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动驾驶系统测试用机器人视觉平衡控制装置，包括：

弧形安装环，所述弧形安装环的内腔活动安装有与之相适配的连接球，所述连接球的上端固定连接有安装座，所述安装座的上表面安装有监测组件；

悬吊杆，所述悬吊杆固定在连接球的外侧壁下端并竖直设置，所述悬吊杆的下端固定连接有固定块和配重块，所述固定块的外侧设置有与之同心的环形管；及

弧形贴合板，所述弧形贴合板设置有多个，且多个所述弧形贴合板呈环形阵列分布贴合在固定块的外侧壁，所述弧形贴合板的一侧面固定连接有连接杆，所述连接杆的一端外侧活动套接有密封筒，所述密封筒的内腔设置有与之相适配的密封塞，所述连接杆的一端与密封塞固定连接，所述密封筒的内腔填充有液压油，所述密封筒的一端固定连接有与之连通的阻尼细管，所述阻尼细管的一端与环形管的内腔连通。

优选的，所述环形管的一端设置有第一电磁阀，所述第一电磁阀的两侧均设置有液压油管，所述液压油管与环形管的内腔连通，所述液压油管的中部设置有第二电磁阀。

优选的，所述悬吊杆的中部外侧活动套接有与之相适配的安装套筒和环形齿，所述环形齿固定在安装套筒的上端面，所述环形齿的上端面和安装套筒的下端面均贴合有限位环，所述限位环与悬吊杆的外侧壁固定连接。

优选的，所述环形齿的一侧设置有与之啮合连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮的上方设置有与悬吊杆固定连接的驱动电机，所述驱动电机转轴的下端与驱动齿轮的中部固定连接。

优选的，所述安装套筒的外侧壁固定连接有水平设置的方形柱，所述方形柱的一侧面开设有齿槽，所述方形柱的外侧活动套接有与之相适配的方形套，所述方形柱的一端固定连接有限位板。

优选的，所述方形套的一侧面固定连接有移动电机，所述移动电机转轴的下端固定连接有移动齿轮，所述移动齿轮的一侧贯穿方形套的侧面并与齿槽啮合连接。

优选的，所述方形套的下表面固定连接有金属块，所述方形柱的下方设置有与悬吊杆同心的环形板，所述环形板的上表面固定镶嵌有环形磁铁。