[发明专利]一种管路上料矫正机

摘要

本发明公开了一种管路上料矫正机，包括管路上料装置和设置于管路上料装置一侧的管路夹取矫正装置，所述管路上料装置包括并排排列有多根管路的支撑架，于所述支撑架的出料端处构造有用于将经过的管路逐一分隔开来的主动式排料机构；所述管路夹取矫正装置包括沿管路的长度方向间隔设置在管路一侧的一个夹取矫正单元和多个夹取单元，一视觉感应器设置于所被夹取的管路的附近，且所述视觉感应器监测的范围为管路的外周面，视觉感应器和夹取矫正单元分别与PLC连接。本发明有序地对管路进行上料，提高了上料精度，并对所上料的管路进行矫正，提高了生产、加工的效率。本发明适用于管路生产加工中管路上料和矫正的技术领域。