[发明专利]一种管路上料矫正机

说明书

本发明公开了一种管路上料矫正机，包括管路上料装置和设置于管路上料装置一侧的管路夹取矫正装置，所述管路上料装置包括并排排列有多根管路的支撑架，于所述支撑架的出料端处构造有用于将经过的管路逐一分隔开来的主动式排料机构；所述管路夹取矫正装置包括沿管路的长度方向间隔设置在管路一侧的一个夹取矫正单元和多个夹取单元，一视觉感应器设置于所被夹取的管路的附近，且所述视觉感应器监测的范围为管路的外周面，视觉感应器和夹取矫正单元分别与PLC连接。本发明有序地对管路进行上料，提高了上料精度，并对所上料的管路进行矫正，提高了生产、加工的效率。本发明适用于管路生产加工中管路上料和矫正的技术领域。

技术领域

本发明属于管路生产、加工的技术领域，具体的说，涉及一种管路上料矫正机。

背景技术

目前，在对管路进行生产或者加工时，尤其是在对管路表面进行标识的工艺中，需要将管路逐一地供应给加工设备。现有的管路的上料方法大都采用工作人员手动上料，通过人工来逐一地供给管路，这样，不仅劳动强度大，生产、加工的效率极低，而且人工上料无法确保精度，而且由于长时间的作业，导致工作人员过渡疲劳，一方面影响上料效率，另一方面极易发生安全事故。而且，由于现有的管路的表面上均具有一条沿管路轴向延伸的标线，在管路的标识过程中，商标、管路型号及刻度等标识极易标记在该标线上，致使标识模糊不清楚，或者无法标识的情况，进而使得打标的成品率降低。

发明内容

本发明提供一种管路上料矫正机，用以有序地对管路进行上料，来提高上料精度，并对所上料的管路进行矫正，进而提高生产、加工的效率。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种管路上料矫正机，包括管路上料装置和设置于管路上料装置一侧的管路夹取矫正装置，所述管路上料装置包括并排排列有多根管路的支撑架，于所述支撑架的出料端处构造有用于将经过的管路逐一分隔开来的主动式排料机构；所述管路夹取矫正装置包括沿管路的长度方向间隔设置在管路一侧的一个夹取矫正单元和多个夹取单元，一视觉感应器设置于所被夹取的管路的附近，且所述视觉感应器监测的范围为管路的外周面，视觉感应器和夹取矫正单元分别与PLC连接。

进一步的，于所述导向斜杆的高端和低端处分别连接有竖直向下延伸的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的长度大于第二支撑杆的长度。

进一步的，所述主动式排料机构包括与各导向斜杆固定连接的排管片，于所述排管片的一侧设置有被驱动而沿竖向往复运动的导管片，位于搁料区域上且与导管片接触的管路在导管片的驱动下被顶推至排管片上。

进一步的，所述排管片具有上端开口的第一排管豁口和第二排管豁口，所述第一排管豁口和第二排管豁口沿导向斜杆的倾斜方向向下间隔设置，所述导管片具有上端开口的导管豁口，于所述导管豁口处且沿导向斜杆的倾斜方向向下分别形成有第一顶推头和第二顶推头，所述第一顶推头位于排管片的进管端处，所述第二顶推头位于第一排管豁口处。

进一步的，所述夹取单元包括安装有第一装配座的第一固定架，于所述第一装配座上安装有经第一升降件驱动的夹持件。

进一步的，于所述第一固定架上安装有第一滑轨，所述第一装配座经第一滑轨滑动连接于第一固定架上，第一横向牵引件安装于第一固定架上，且第一横向牵引件的输出端与第一装配座连接，并推动或牵引第一装配座沿第一滑轨的导向运动。

进一步的，所述夹取矫正单元包括安装有第二装配座的第二固定架，于所述第二装配座上安装有经第二升降件驱动的夹持转管件。

进一步的，于所述第二固定架上安装有第二滑轨，所述第二装配座经第二滑轨滑动连接于第二固定架上，第二横向牵引件安装于第二固定架上，且第二横向牵引件的输出端与第二装配座连接，并推动或牵引第二装配座沿第二滑轨的导向运动。

进一步的，所述夹持转管件具有相对设置并经气动控制而相互靠近或远离的转管部和夹持部，管路夹持于转管部和夹持部之间。