[发明专利]一种基于集成电源的舵机管理系统及方法在审

专利信息
申请号: 202210372582.0 申请日: 2022-04-11
公开(公告)号: CN115360908A 公开(公告)日: 2022-11-18
发明(设计)人: 潘卓;张祎;王洪生;王晨光;何家远;陈子玮;朱艳芳;杨智 申请(专利权)人: 湖北三江航天红峰控制有限公司
主分类号: H02M3/155 分类号: H02M3/155;H02M1/14;H02J7/00;G05F1/10;G05F1/56
代理公司: 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 代理人: 纪元
地址: 432000*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 本申请公开了一种基于集成电源的舵机管理系统,包括:舵系统控制电路、电源管理电路以及执行机构,舵系统控制电路通过通讯电路接收上位机控制指令,通过A/D转换电路采集执行机构位置反馈信号,经DSP电路逻辑解算输出PWM方向信号,依次通过隔离驱动电路及功率放大电路后实现电机驱动;电源管理电路通过汇流电路将多路热电池电流进行汇流,并由电流采集电路采集电流信息,电压采集电路由二次电源电路配电并采集电压信息,A/D转换电路将电流信息和电压信息发送至DSP电路。其可以解决现有技术中舵系统的电源管理装置与驱动器之间相互独立安装,导致系统整体结构布局复杂、占用空间大、耗费成本较高的问题。
搜索关键词: 一种 基于 集成 电源 舵机 管理 系统 方法
【主权项】:
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