[发明专利]一种基于集成电源的舵机管理系统及方法

权利要求书

1.一种基于集成电源的舵机管理系统，其特征在于，包括：舵系统控制电路、电源管理电路以及执行机构；

其中，所述舵系统控制电路包括：通信电路、DSP电路、隔离驱动电路、功率放大电路、二次电源电路和A/D转换电路；所述电源管理电路包括：汇流电路、电流采集电路和电压采集电路；

其中，所述通讯电路接收上位机控制指令，通过所述A/D转换电路采集所述执行机构位置反馈信号，经所述DSP电路逻辑解算输出PWM方向信号，依次通过所述隔离驱动电路及所述功率放大电路后实现电机驱动；

所述汇流电路将多路热电池电流进行汇流，并由所述电流采集电路采集电流信息，所述电压采集电路由所述二次电源电路配电并采集电压信息，所述A/D转换电路还采集所述电流信息和所述电压信息后发送至所述DSP电路。

2.如权利要求1所述的基于集成电源的舵机管理系统，其特征在于，所述电源管理电路还包括：自检电路，用于在通过所述二次电源电路配置功率电之前进行自检，自检成功后配置功率电至所述电压采集电路，在功率电未配置时所述电压采集电路输入为悬空，不进行自检。

3.如权利要求2所述的基于集成电源的舵机管理系统，其特征在于，还包括：泵升电压泄放电路，设置于所述电压采集电路的输出端与所述功率放大电路的输入端之间，用于将电机制动过程产生的泵升电压进行泄放后产生功率电输出，以保护所述舵系统控制电路中的元器件。

4.如权利要求3所述的基于集成电源的舵机管理系统，其特征在于，所述自检电路包括二选一模拟开关，其中B0信号输出为所述泵升电压泄放电路的驱动电压分压转换的模拟量，B1信号输出为功率供电+DP分压转换的模拟量，输出端AOUT接通所述电压采集电路的输入端。

5.如权利要求1所述的基于集成电源的舵机管理系统，其特征在于，所述汇流电路将若干个热电池的负端-DP连接至一起，并通过两路快恢复整流二极管对双路热电池的正端DC1、DC2进行隔离、汇流。

6.一种基于集成电源的舵机管理方法，其特征在于，包括：

由通讯电路接收上位机控制指令，通过A/D转换电路采集执行机构的位置反馈信号；

经DSP电路对所述位置反馈信息进行逻辑解算输出PWM方向信号，并依次通过隔离驱动电路及功率放大电路后实现电机驱动；

将多路热电池电流进行汇流，采集汇流后电流信息和供电电源的电压信息并由所述A/D转换电路采集后发送至所述DSP电路进行反馈。

7.如权利要求6所述的基于集成电源的舵机管理方法，其特征在于，还包括：由泵升电压泄放电路将电压采集信号与电压参考值输入至比较器，当电压采集信号超过比较值时，通过功率电阻耗能泄放，降低至比较值以下；当电压采集信号到达比较值以下时，所述泵升电压泄放电路不工作。

8.如权利要求6所述的基于集成电源的舵机管理方法，其特征在于，还包括：接收自检指令，令所述DSP电路生成开关信号SEl为高电平，由自检电路的二选一模拟开关输出B0信号，采集配电电压后通过所述DSP电路进行判定，满足误差要求则自检合格；自检结束后，所述开关信号SEl置低，所述二选一模拟开关输出B1信号，采集功率电电压后输出。

9.一种基于集成电源的舵机管理设备，其特征在于，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行权利要求6～8中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由访问认证设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在访问认证设备上运行时，使得所述访问认证设备执行权利要求6～8中任一项所述方法的步骤。