[发明专利]一种无人机的驱动系统及缓冲垫制备方法在审
| 申请号： | 202210358296.9 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114754103A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 梁昌平;刘军军;岳巧萍;王林 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | F16F13/08 | 分类号： | F16F13/08;F15B21/08;F16F1/36;F16F1/37;F16F1/373;B64C25/58;B64C25/62;B64C25/42;B64C25/50 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张励 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了滑跑式无人机的驱动控制技术领域的一种无人机的驱动系统及其缓冲垫制备方法，在一套系统里实现了驱动滑跑、转向控制的协同，以及滑跑制动、转向控制的协同，结构简单、可靠性好，控制的精度和灵敏度高。缓冲机构，利用液力缓冲缸的多阻尼孔缓冲减震、弹簧缓冲减震以及负压缩率缓冲垫缓冲减震的三阶缓冲减震的协同作用，实现了对无人机着陆时大幅度的震动和滑跑时轻微震动的过滤缓冲，提高了无人机滑跑的稳定性和安全性。负压缩率缓冲垫是多个胞元结构在三维方向上均匀重复排列而形成的整体，每一个胞元结构均是由底边内凹的三角形柱体交叉形成的锥形体结构，实现了缓冲垫在轴向方向的载荷下具有更好的负压缩率获得了更好的缓冲滤震效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 驱动 系统 缓冲 制备 方法 | ||
【主权项】：
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