[发明专利]一种无人机的驱动系统及缓冲垫制备方法

权利要求书

1.一种无人机的驱动系统，所述无人机的起飞方式为滑跑式起飞，所述无人机具有前置的一组转向轮(1-1)和后置的两组驱动轮(2-1)，所述转向轮(1-1)和驱动轮(2-1)均分别设置在无人机底部各自起落架的轮叉(1-3)的一端，所述轮叉(1-3)的另一端连接管柱(1-4)，所述轮叉(1-3)的中部铰接有缓冲机构的一端，所述缓冲机构的另一端铰接管柱(1-4)，后置的两组所述驱动轮(2-1)由驱动系统提供驱动力，其特征在于：

所述驱动系统包括液压泵(2)，所述液压泵(2)的进油口连接油箱(1)，液压泵(2)的出油口连接单向阀(4)的进油口，所述液压泵(2)由电机(3)驱动，所述液压泵(2)与溢流阀(18)并联连接；所述单向阀(4)的出油口分别连接到蓄能器(6)、第一三位四通换向阀(7)的P油口和第二三位四通换向阀(14)的P油口；

所述第一三位四通换向阀(7)的T油口连接到油箱(1)，第一三位四通换向阀(7)的B油口、A油口分别经第一调速阀(8)和第二调速阀(10)连接到第一转向油缸(11)的无杆腔和第二转向油缸(12)的无杆腔，所述第一转向油缸(11)的有杆腔和第二转向油缸(12)的有杆腔通过第三调速阀(9)连通，并且第一转向油缸(11)和第二转向油缸(12)共用一个活塞杆(5)，所述活塞杆(5)的中间固定有拨动柱(20)，所述拨动柱(20)与舵机(13)的凹口滑动连接，所述舵机(13)连接到转向轮(1-1)的起落架，驱动转向轮(1-1)的转向；

所述第二三位四通换向阀(14)的T油口、B油口分别连接到油箱(1)和双向液压马达(15)，所述第二三位四通换向阀(14)的A油口分别连接到两位二通电磁换向阀(16)和双向液压马达(15)，所述两位二通电磁换向阀(16)再通过溢流阀(17)连接到油箱(1)，所述双向液压马达(15)通过传动装置将动力分别传送到后置的两组驱动轮(2-1)，为两组驱动轮(2-1)提供驱动力；

所述第一三位四通换向阀(7)、第二三位四通换向阀(14)均为中位截止阀。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的驱动系统，其特征在于，所述缓冲机构为液力缓冲缸，所述液力缓冲缸具有缸体(3-1)，缸体(3-1)内具有缓冲液腔(3-4)，所述缸体(3-1)内滑动设置有缓冲管柱(3-3)，所述缓冲管柱(3-3)内设置有内腔(3-5)，所述缓冲管柱(3-3)的圆周面设置有第一阻尼孔(3-10)，所述第一阻尼孔(3-10)使内腔(3-5)与缓冲液腔(3-4)连通，所述缓冲管柱(3-3)具有径向凸缘，所述径向凸缘与液力缓冲缸内壁滑动配合，所述径向凸缘的端面设置有第二阻尼孔(3-9)，所述缓冲管柱(3-3)具有轴向凸缘，所述轴向凸缘固定连接有缓冲弹簧(3-6)的一端，缓冲弹簧(3-6)的另一端固定到弹簧座(3-7)，所述弹簧座(3-7)固定连接到负压缩率缓冲垫(3-8)，所述负压缩率缓冲垫(3-8)固定到缸体(3-1)上端的内侧；所述缸体(3-1)上端一体设置有导向管柱(3-2)，所述导向管柱(3-2)下圆盘的外圆周面与缓冲管柱(3-3)的内壁滑动配合，所述导向管柱(3-2)的下端设置有第三阻尼孔(3-11)，所述第三阻尼孔(3-11)使内腔(3-5)与缓冲液腔(3-4)连通。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的驱动系统，其特征在于，所述蓄能器(6)为气体加载活塞式蓄能器。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的驱动系统，其特征在于，所述第一三位四通换向阀(7)、第二三位四通换向阀(14)、两位二通电磁换向阀(16)均通过控制器进行开闭控制，所述控制器为数字PID控制器。

5.根据权利要求2所述的一种无人机的驱动系统，其特征在于，所述负压缩率缓冲垫(3-8)是多个胞元结构在X轴、Y轴、Z轴三个方向上均匀重复排列而形成的整体。

6.根据权利要求5所述的一种无人机的驱动系统，其特征在于，每一个所述胞元结构均是由底边内凹的三角形柱体交叉形成的锥形体结构。

7.根据权利要求6所述的一种无人机的驱动系统，其特征在于，所述负压缩率缓冲垫(3-8)的制作材料为环氧复合泡沫。