[发明专利]一种集成刚性铰链和双螺旋结构的柔性连续型内窥镜系统在审
| 申请号： | 202210356694.7 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114601413A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 邓震;郑晓春;何炳蔚;罗宏熠;黄金宝;高飞 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 贾耀淇 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种集成刚性铰链和双螺旋结构的柔性连续型内窥镜系统，包括微型相机、连续体、刚性臂体、弯曲驱动模块、机器人支架及图像显示模块；所述刚性臂体和所述弯曲驱动模块均安装在所述机器人支架上，所述连续体安装在所述刚性臂体的末端，所述连续体与所述弯曲驱动模块传动配合，所述连续体远离所述刚性臂体的一端安装有所述微型相机，所述微型相机与所述图像显示模块电性连接；连续体包括一双螺旋结构连续体和一刚性铰链连续体。本发明提供的一种集成刚性铰链和双螺旋结构的柔性连续型内窥镜系统，能够实现不同刚度的组合，避免了整段连续体弯曲曲率恒定的限制，连续体外形小，可变刚度，灵活性高，适用于经自然腔道的手术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 刚性 铰链 双螺旋 结构 柔性 连续 内窥镜 系统 | ||
【主权项】：
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