[发明专利]GNSS/INS组合导航数据质量控制方法有效
| 申请号： | 202210352764.1 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114485655B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张嘉骅;孙中亮;王金燕;占兆昕 | 申请（专利权）人： | 深圳华大北斗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/49 |
| 代理公司： | 深圳市壹壹壹知识产权代理事务所(普通合伙) 44521 | 代理人： | 库水龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种GNSS/INS组合导航数据质量控制方法，包括：步骤1：读取GNSS数据；步骤2：提取信噪比/载噪比统计量、卫星高度角统计量、卫星数和卫星信号数统计量、载波相位周跳和失锁统计量、卫星观测值残差统计量；步骤3：确定反映GNSS观测环境的权因子；步骤4：根据GNSS定位模式和反映GNSS观测环境的权因子分类进入数据质量控制算法；步骤5：确定卫星观测值残差统计量的各分量的分类阈值；根据反映GNSS观测环境的权因子、卫星观测值残差统计量和GNSS原始位置STD来确定新的GNSS位置STD的数值；步骤6：根据实际分布，设定STD阈值，剔除粗差。本发明充分利用了卫星观测值残差统计量，有效提升了GNSS位置解STD与位置真实误差的一致性，且效果稳健。 | ||
| 搜索关键词： | gnss ins 组合 导航 数据 质量 控制 方法 | ||
【主权项】：
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