[发明专利]具有时滞和扰动的永磁同步电机的自适应funnel动态面控制方法在审
| 申请号： | 202210350271.4 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114499306A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 李梦晗;张钧星;李少波;吴封斌;张涛;周鹏 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 胡绪东 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了具有时滞和扰动的永磁同步电机的自适应funnel动态面控制方法，首先，将改进的规定性能函数结合到控制器设计与修改的funnel变量，以将具有输出约束的永磁同步电机转换为无约束的永磁同步电机，具有比普通障碍Lyapunov函数更快的收敛速度。然后，通过一阶滤波器的动态面控制技术，对无约束系统设计了特定的控制器。其中，引入了扰动观测器和径向基函数神经网络来分别估计不匹配扰动和多种未知非线性。构造适当的Lyapunov‑Krasovskii泛函以补偿时滞，提高控制性能。引入一阶滤波器以克服由一般反步法引起的“复杂性爆炸”。 | ||
| 搜索关键词： | 有时 扰动 永磁 同步电机 自适应 funnel 动态 控制 方法 | ||
【主权项】：
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