[发明专利]一种稳定防抖动夹持ZR机械手在审
| 申请号： | 202210339234.3 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114474128A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 戴仙芝;李团委;刘晓金;曹武 | 申请（专利权）人： | 深圳市速程精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 刘曰莹;王建成 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，公开了一种稳定防抖动夹持ZR机械手，包括机械臂，机械臂的输出端传动连接有支撑板，支撑板上设置有两个夹板，夹板上设置有多个夹持机构；夹持机构包括支撑筒，支撑筒贯穿夹板，且支撑筒与夹板滑动配合，夹板上设置有用于驱动支撑筒相对夹板滑动的驱动机构；本发明通过驱动机构驱动支撑筒朝向待夹持物体移动，使吸附元件移动至与待夹持物体接触，吸附元件通过负压作用吸附待夹持物体，从而提高待夹持物体被夹持后的牢固性，使得机械臂带动物体移动时，物体不会因为抖动掉落，夹持的稳定性较好，且通过改变支撑筒移动的距离，使得多个吸附元件均能吸附在物体的表面，能够根据物体的外形进行调节，适用范围较广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 抖动 夹持 zr 机械手 | ||
【主权项】：
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