[发明专利]图像处理方法、相关装置和系统

摘要

本申请实施例提供一种图像处理方法、相关装置和系统。该方法包括：对模糊图像和事件流分别进行特征提取，以得到所述模糊图像的第一特征和所述事件流的第一特征，所述事件流是在所述模糊图像对应的曝光时间内由场景亮度变化所触发的；对所述模糊图像的第一特征和所述事件流的第一特征进行深度特征提取，以得到所述模糊图像的第二特征和所述事件流的第二特征；根据所述模糊图像的第二特征和所述事件流的第二特征得到目标时刻的清晰图像，所述目标时刻为所述曝光时间内的任意时刻。采用该手段，可以实现对事件特征噪声的抑制和对图像特征的去模糊，还可以恢复出曝光时间内任意时刻的清晰图像。