[发明专利]图像处理方法、相关装置和系统

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

对模糊图像和事件流分别进行特征提取，以得到所述模糊图像的第一特征和所述事件流的第一特征，所述事件流是在所述模糊图像对应的曝光时间内由场景亮度变化所触发的；

对所述模糊图像的第一特征和所述事件流的第一特征进行深度特征提取，以得到所述模糊图像的第二特征和所述事件流的第二特征；

根据所述模糊图像的第二特征和所述事件流的第二特征得到目标时刻的清晰图像，所述目标时刻为所述曝光时间内的任意时刻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述模糊图像的第一特征和所述事件流的第一特征进行深度特征提取，以得到所述模糊图像的第二特征和所述事件流的第二特征，包括：

根据所述模糊图像的第一特征和所述事件流的第一特征分别得到所述模糊图像的深度特征参数和所述事件流的深度特征参数；

将所述模糊图像的深度特征参数和所述事件流的深度特征参数进行交互处理，得到所述模糊图像的第二特征和所述事件流的第二特征。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述模糊图像的第二特征和所述事件流的第二特征得到目标时刻的清晰图像，所述目标时刻为所述曝光时间内的任意时刻，包括：

对所述目标时刻进行编码，以得到时间向量；

根据所述时间向量、所述模糊图像的第二特征和所述事件流的第二特征得到融合时间信息的图像特征；

对所述融合时间信息的图像特征进行解码，以得到所述目标时刻的清晰图像。

4.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一提取模块，用于对模糊图像和事件流分别进行特征提取，以得到所述模糊图像的第一特征和所述事件流的第一特征，所述事件流是在所述模糊图像对应的曝光时间内由场景亮度变化所触发的；

第二提取模块，用于对所述模糊图像的第一特征和所述事件流的第一特征进行深度特征提取，以得到所述模糊图像的第二特征和所述事件流的第二特征；

处理模块，用于根据所述模糊图像的第二特征和所述事件流的第二特征得到目标时刻的清晰图像，所述目标时刻为所述曝光时间内的任意时刻。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二提取模块，用于：

根据所述模糊图像的第一特征和所述事件流的第一特征分别得到所述模糊图像的深度特征参数和所述事件流的深度特征参数；

将所述模糊图像的深度特征参数和所述事件流的深度特征参数进行交互处理，得到所述模糊图像的第二特征和所述事件流的第二特征。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述处理模块，用于：

对所述目标时刻进行编码，以得到时间向量；

根据所述时间向量、所述模糊图像的第二特征和所述事件流的第二特征得到融合时间信息的图像特征；

对所述融合时间信息的图像特征进行解码，以得到所述目标时刻的清晰图像。

7.一种图像处理装置，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行如权利要求1至3任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1至3任一项所述的方法。

9.一种计算机程序产品，其特征在于，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至3任一项所述的方法。