[发明专利]一种主车运动规划方法、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210332783.8 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114802269A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 朱易;张赜隐;孔炤;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆行驶路线预测的技术领域，尤其是涉及一种主车运动规划方法、系统及计算机可读存储介质。该方法包括：获取主车的历史轨迹、其他车的历史轨迹以及路网结构，输入深度神经网络，得到其它车视角下预测出来的主车轨迹；结合其他车视角下预测出来的主车轨迹以及主车的出行路线生成的行驶路径。本申请具有提高主车驾驶路径规划的合理性，进而提高主车驾驶路径的准确性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 规划 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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