[发明专利]一种双轴式转向光伏板清扫机器人在审
| 申请号: | 202210328868.9 | 申请日: | 2022-03-30 |
| 公开(公告)号: | CN114584062A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
| 发明(设计)人: | 苏占雄 | 申请(专利权)人: | 苏占雄 |
| 主分类号: | H02S40/10 | 分类号: | H02S40/10;B62D57/024;B62D5/04;B62D7/18;B08B1/00;B08B1/04;B08B5/04 |
| 代理公司: | 北京博识智信专利代理事务所(普通合伙) 16067 | 代理人: | 徐佳慧 |
| 地址: | 839300 新疆维吾尔自*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种双轴式转向光伏板清扫机器人,包括机头、机尾、连接二者的机体以及设于机体上的控制箱,其中:所述机头和机尾均包括水平转向节、分布在水平转向节上有行走电机、与行走电机轴接的换向器;所述机头水平转向节连接有轴向转向节,所述换向器上连接有行走轮和挂轮;所述机体内设有刷轴,所述机尾还包括一刷子电机,所述刷子电机与刷轴通过万向节连接;所述机体外部设有光伏板连接架与光伏板连接;所述控制箱与行走电机电信号连接。本发明实用性和功能性强,可广泛应用于光伏板清洁装置技术领域。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 双轴式 转向 光伏板 清扫 机器人 | ||
【主权项】:
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