[发明专利]一种双轴式转向光伏板清扫机器人

说明书

本发明公开了一种双轴式转向光伏板清扫机器人，包括机头、机尾、连接二者的机体以及设于机体上的控制箱，其中：所述机头和机尾均包括水平转向节、分布在水平转向节上有行走电机、与行走电机轴接的换向器；所述机头水平转向节连接有轴向转向节，所述换向器上连接有行走轮和挂轮；所述机体内设有刷轴，所述机尾还包括一刷子电机，所述刷子电机与刷轴通过万向节连接；所述机体外部设有光伏板连接架与光伏板连接；所述控制箱与行走电机电信号连接。本发明实用性和功能性强，可广泛应用于光伏板清洁装置技术领域。

技术领域

本发明涉及光伏板清洁装置技术领域，具体是指一种双轴式转向光伏板清扫机器人。

背景技术

光伏板清扫机器人是一种用于实现对光伏板进行清扫的设备，现有技术中存在的光伏板清扫机器人只能实现一条直线上光伏板的清扫，当一排光伏板出现错位(上下错位、前后错位、倾角错位)时，现有光伏板机器人因不能随着光伏板转向而不能正常工作。.

因此，一种能够解决上述问题的机器人有待提出。

发明内容

针对以上问题，本发明提出了一种能够针对光伏板进行清扫的机器人，其能够针对光伏板存在的前后、左右错位以及倾角错位问题进行高效清扫。

本发明提供的技术方案为：

一种双轴式转向光伏板清扫机器人包括机头、机尾、连接二者的机体以及设于机体上的控制箱，其中：

所述机头和机尾均包括水平转向节、分布在水平转向节上有行走电机、与行走电机轴接的换向器、与换向器轴接的行走轮、挂轮。所述机头水平转向节连接有轴向转向节；所述机体内设有刷轴；所述机尾还包括一刷子电机，所述刷子电机与刷轴通过万向节连接；所述机体外部设有连接架连接有光伏板；所述控制箱与行走电机及刷子电机电信号连接。

进一步地，所述行走轮设为全向轮，所述机头还包括设于水平转向节上、并与机体内部连通的抽风风机；所述刷轴上螺旋缠绕有毛刷；所述机头、机尾均通过一固定架与机体分别连接。

进一步地，所述水平转向节通过水平转向轴与轴向转向节活动连接，所述轴向转向节通过转向节轴承与固定架连接，所述固定架上设有转动连接刷轴的刷轴轴承。

进一步地，所述刷子轴万向节穿过水平转向节；所述挂轮与行走轮的中心轴线相互垂直，所述挂轮的轮心方向与光伏电站光伏板相垂直。

进一步地，所述换向器通过固定在水平转向节上与行走轮以及挂轮轴接；所述毛刷上远离刷轴的一端穿出机体，并与光伏电站光伏板接触；

所述刷轴包括刷子轴母轴与刷子轴公轴，所述母轴与公轴之间设有刷子轴固定架，所述抽风机与刷轴所在空间连通。

进一步地，所述固定架上相对机头和机尾的一端设有U型卡槽，用于固定并调节毛刷距离光伏板的距离；所述固定架上穿设有供连接机体的螺钉；所述水平转向节两端均设有供行走电机卡接的滑槽，所述机体设为盒状。

进一步地，所述控制柜内设有一控制模块以及电源模块，所述控制模块与行走电机及刷子电机电信号连接，所述电源模块与行走电机及刷子电机电连接。

本发明与现有技术相比的优点在于：

通过提出一种带有机头、机尾以及连接二者的机体，并将机头和机尾设置成了通过换向器连接的挂轮以及行走轮，并且行走轮采用全向轮，实现了水平转向时的平顺性，且设置了水平转向节和轴向转向节，并将机尾设置成带有刷子电机以及通过万向节连接的刷轴，从而实现了方便清扫不同设置方式光伏板存在的问题，进而提高了本装置的实用性和功能性，从而能够灵活应用在不同的光伏板状态设置中，使用范围广，提高了清扫效率，继而提高了光伏电站的发电效率。

附图说明

图1是本发明实施例的主视图；

图2是图1中的A部放大图；