[发明专利]拥挤并道场景评估方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210324201.1 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114859888A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 王薛强;钟华;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 胡安 |
| 地址： | 511365 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种拥挤并道场景评估方法、装置、设备及存储介质，用于提高评估自动驾驶软件处理拥挤并道场景的准确性，提高自动驾驶测试效率。所述拥挤并道场景评估方法包括：获取目标车辆对应的车辆行驶场景数据集，车辆行驶场景数据集用于指示目标车辆在实际道路场景行驶过程中所采集的场景数据；通过预设清洗策略和预设分帧规则对车辆行驶场景数据集依次进行数据清洗和数据分帧处理，得到多个已分帧场景数据；根据预设场景筛选算法分别对多个已分帧场景数据进行并道场景识别和车辆拥挤度检测，得到目标拥挤并道场景数据；根据目标拥挤并道场景数据进行场景仿真和自动驾驶行为评估处理，得到评估结果。 | ||
| 搜索关键词： | 拥挤 道场 评估 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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