[发明专利]一种航磁矢量梯度仪误差模型的地面快速校准方法及系统有效
| 申请号： | 202210319138.2 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114415073B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 常明;徐磊;杨勇;林春生;张建强 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01R33/00 | 分类号： | G01R33/00;G01R33/022;G01V13/00;G01V3/16;G01V3/165 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 王希刚 |
| 地址： | 430033 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明适用于无人机航磁测量校准技术领域，提供了一种航磁矢量梯度仪误差模型的地面快速校准方法，包括以下步骤：根据无人机体信息建立矢量梯度仪坐标系；基于所述坐标系建立线性无关误差校准模型；根据模仿无人机的晃动规律进行学习训练；基于多元线性回归的求解方法，获得误差校准参数。本发明相应提供一种实现上述方法的系统。借此，本发明快速求解出误差校准参数，能较好地修正航磁矢量梯度探测系统的结构误差，模型校准参数也对野外测量地点的改变具备较强的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矢量 梯度 误差 模型 地面 快速 校准 方法 系统 | ||
【主权项】：
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