[发明专利]一种结构制造方法及装置有效
| 申请号： | 202210318397.3 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114670244B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;王霄腾;戴熙礼;康俊贤;谢志州 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 吕鑫 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及制造技术领域，公开了一种结构制造方法及装置，该方法包括：将目标结构分割成子结构，确定目标结构是否为周期重复结构；确定目标结构为周期重复结构后，根据子结构轮廓选择或设计作业模块，并确定作业模块的最优安装位置；根据获得的最优安装位置，设计自定位工装模块，同时在子结构上设计作为定位基准的特征点；通过物流输送模块将自定位工装模块和作业模块转运至对子结构作业的安装位置附近，并将自定位工装模块以特征点为基准进行定位、固定作业模块；控制作业模块作业，直至完成最后一个子结构的作业任务。这样可以实现作业模块对目标结构的全自动化作业，无需人工实时观察和干预，降低了生产成本，具有高兼容性和高柔性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 制造 方法 装置 | ||
【主权项】：
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