[发明专利]一种经自然腔道诊疗一体式手术机器人在审
| 申请号： | 202210317773.7 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114668432A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 卢秀泉;刘士杰;冯美;陈云杰;李成国;公言磊;金星泽;王超;李永康;李金辉;苏恒跃;黄康永 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30;A61B1/005 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 130021 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种经自然腔道诊疗一体式手术机器人，包括内窥镜主体、手术器械、内窥镜主体控制机构、器械控制机构、器械传动机构和集成装置，内窥镜主体控制机构通过内窥镜牵引件与手术器械相连，以调节手术器械末端关节相对连接管的倾斜角度；器械控制机构能够控制手术器械的转动、摆动以及动作操作；器械传动机构能够驱动手术器械在器械通道内前进和后退；集成装置上设置内窥镜主体控制机构、器械控制机构和器械传动机构。本发明结构紧凑巧妙，设计合理，不仅可以实现诊断和治疗一体化，有利于快速完成手术操作，而且可以减轻医务人员的工作量，减轻医生的工作强度，提高医务人员的工作效率，同时增加手术操作的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自然 腔道 诊疗 体式 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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