[发明专利]一种多功能作业集成阀、控制模块、液压系统以及破拆机器人

摘要

本发明涉及液压应用技术领域，公开了一种多功能作业集成阀、控制模块、液压系统以及破拆机器人，包括开关减压阀、伸缩电控开关阀、变幅电控开关阀、浮动电控开关阀以及电控比例溢流阀，所述伸缩电控开关阀、变幅电控开关阀、浮动电控开关阀叠加设置于在阀块上；所述开关减压阀的进口与液压系统中变量柱塞泵出口相连；所述开关减压阀的一个出口分别与伸缩电控开关阀及变幅电控开关阀的主进油口P相通，另一出口在阀块内部与回油通道相通；控制模块包括负载敏感控制阀组和集成阀。本发明的有益效果为：可通过搭载多种作业工具满足破拆、挖掘、搬运、起重等多种组合功能，可实现模块化快速拆装，适用不同作业场景。