[发明专利]一种多功能作业集成阀、控制模块、液压系统以及破拆机器人

权利要求书

1.一种多功能作业集成阀，其特征在于：包括开关减压阀、伸缩电控开关阀、变幅电控开关阀、浮动电控开关阀以及电控比例溢流阀，所述伸缩电控开关阀、变幅电控开关阀、浮动电控开关阀叠加设置于在阀块上；所述开关减压阀的进口与液压系统中变量柱塞泵出口相连；所述开关减压阀的一个出口分别与伸缩电控开关阀及变幅电控开关阀的主进油口P相通，另一出口在阀块内部与回油通道相通；所述伸缩电控开关阀和变幅电控开关阀的回油与阀块的内部回油通道相通；所述浮动电控开关阀的工作进油口A通过阀块内部通道分别与变幅电控开关阀的工作进油口A以及液压系统中变幅油缸的有杆腔相通，所述浮动电控开关阀的工作回油口B通过阀块内部通道分别与电控比例溢流阀的主进油口P、液压系统中变幅油缸的无杆腔相通、浮动电控开关阀的主进油口P、浮动电控开关阀的主回油口T以及阀块中通道T相通；所述电控比例溢流阀的入口分别与变幅电控开关阀、浮动电控开关阀的一个工作油口并联，电控比例溢流阀的出口与阀块的内部回油通道T相通。

2.根据权利要求1所述的一种多功能作业集成阀，其特征在于：还包括单向阀和单向节流阀，所述单向阀的入口串联于进油通道，所述集成阀的阀块中设置有三条LS通道，一条LS通道和单向阀的出口连接，两条LS通道相并联于单向节流阀的入口，单向节流阀的出口与液压系统中变量柱塞泵的反馈口连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能作业集成阀，其特征在于：所述集成阀中设置有两个测压点，一个与开关减压阀的出口连通，一个与单向节流阀的出口连通。

4.一种多功能作业控制模块，其特征在于：包括负载敏感控制阀组和权利要求2所述的集成阀，所述负载敏感控制阀组包括依次连接的首联、工作联以及尾联，所述首联集成有卸荷阀、节流阀、第一溢流阀、恒流量阀以及第一滤网，所述卸荷阀的进口P1与变量柱塞泵的出口连接，进口引出一路油控制在卸荷阀的一端，所述集成阀的一路LS作用在卸荷阀的另一端弹簧控制腔，并通过节流阀和第一溢流阀进口连接，第一溢流阀进口同时又和工作联LS口连接，第一溢流阀出口和恒流阀出口并联和液压油箱连接；工作联LS口通过第一滤网和恒流阀进口相连，所述工作联有若干片，每片工作联包括第一减压阀、换向阀以及压力补偿阀，第一减压阀的进口和尾联的第二减压阀出口相连，第一减压阀的出口和换向阀的控制腔连接，换向阀的进口和首联的P口相通，A、B口和工作机构连接，T口和首尾联T通道相通；所述尾联集成有第三溢流阀、第二减压阀以及第二滤网，第三溢流阀的进口和首联的进口相通，出口和T通道相通，第三溢流阀的进口同时通过第二滤网与第二减压阀的进口相通，第二减压阀的出口与工作联的第一减压阀进口相连接；所述集成阀的两条并联的LS通道分别和负载敏感控制阀组的两个LS口相连。

5.根据权利要求4所述的一种多功能作业控制模块，其特征在于：所述工作联还包括第二溢流阀，所述第二溢流阀根据所述负载敏感控制阀组需要选配使用，当使用第二溢流阀时，第二溢流阀插装于当前工作片的A、B通道，A、B口留有选配的插口，第二溢流阀的进口并联A、B通道，出口与工作片的T通道相通。

6.根据权利要求5所述的一种多功能作业控制模块，其特征在于：当所述负载敏感控制阀组作为夹钳负载敏感控制阀组时，所述夹钳负载敏感控制阀组包括一片首联、两片工作联以及一片尾联；当所述负载敏感控制阀组作为机械臂负载敏感控制阀组时，包括一片首联、七片工作联以及一片尾联，且当液压系统中夹钳负载敏感控制阀组和机械臂负载敏感控制阀组同时存在时，将机械臂负载敏感控制阀组中首联中的卸荷阀、第一溢流阀、恒流量阀以及尾联中的第三溢流阀去掉，用堵头堵住，共用夹钳负载敏感控制阀组中的卸荷阀、第一溢流阀、恒流量阀和第三溢流阀；当所述负载敏感控制阀组作为叉车负载敏感控制阀组时，包括一片首联、四片工作联以及一片尾联，且当液压系统中夹钳负载敏感控制阀组和叉车负载敏感控制阀组同时存在时，将叉车负载敏感控制阀组中首联中的卸荷阀、第一溢流阀、恒流量阀以及尾联中的第三溢流阀去掉，用堵头堵住，共用夹钳负载敏感控制阀组中的卸荷阀、第一溢流阀、恒流量阀和第三溢流阀。