[发明专利]机械手自一体化报警控制平台

摘要

本发明涉及一种机械手自一体化报警控制平台，包括：状态辨识部件，用于识别冰面采集区域的每一个像素点在逐级增强画面中的景深值，并在冰面采集区域的各个像素点分别对应的各个景深值的标准差超过设定标准差阈值且冰面采集区域中存在至少一子区域的整体景深值过于偏离冰面采集区域的整体景深值时，发出冰面报警信号；整冰车主体，与状态辨识部件连接，用于在接收到冰面报警信号时，进入自动启动状态。本发明的机械手自一体化报警控制平台操作简便、数据可靠。由于能够在引入自动化现场数据采集机制的同时，基于双级鉴别机制实现对滑冰赛事场地冰面的凸凹状态的有效鉴别，进而为整冰机械提供启动信息，从而降低了比赛事故发生的概率。