[发明专利]机械手自一体化报警控制平台

说明书

本发明涉及一种机械手自一体化报警控制平台，包括：状态辨识部件，用于识别冰面采集区域的每一个像素点在逐级增强画面中的景深值，并在冰面采集区域的各个像素点分别对应的各个景深值的标准差超过设定标准差阈值且冰面采集区域中存在至少一子区域的整体景深值过于偏离冰面采集区域的整体景深值时，发出冰面报警信号；整冰车主体，与状态辨识部件连接，用于在接收到冰面报警信号时，进入自动启动状态。本发明的机械手自一体化报警控制平台操作简便、数据可靠。由于能够在引入自动化现场数据采集机制的同时，基于双级鉴别机制实现对滑冰赛事场地冰面的凸凹状态的有效鉴别，进而为整冰机械提供启动信息，从而降低了比赛事故发生的概率。

技术领域

本发明涉及数据库存储领域，更具体地，涉及一种机械手自一体化报警控制平台。

背景技术

数据库是一个按数据结构来存储和管理数据的计算机软件系统。数据库的概念实际包括两层意思：(1)数据库是一个实体，它是能够合理保管数据的“仓库”，用户在该“仓库”中存放要管理的事务数据，“数据”和“库”两个概念结合成为数据库。(2)数据库是数据管理的新方法和技术，它能更合适的组织数据、更方便的维护数据、更严密的控制数据和更有效的利用数据。

现有技术中，随着滑冰比赛人员的竞技水平的提升，空中转体圈数在不断增加，以谋求获得更高的技术分，提升自己的比赛成绩，然而，随着空中转体圈数的增加，对冰面撞击的力度不断加强，导致冰面被破坏的概率大增，如果在前一名选手比赛后出现冰面严重破裂的场景而没有及时整理，将很容易增加下一名选手出现失误的概率，影响下一名选手的成绩，也客观上造成比赛结果的不公平。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种机械手自一体化报警控制平台，能够在引入自动化现场数据采集机制的同时，基于双级鉴别机制实现对滑冰赛事场地冰面的凸凹状态的高精度鉴别，从而为整冰机械提供启动的关键信息，实现对比赛场地的有效维护。

根据本发明的一方面，提供了一种机械手自一体化报警控制平台，所述平台包括：

伴音播放机构，设置在滑冰赛事场地内，用于按照比赛人员的出场顺序依次播放每一位比赛人员的伴音文件，所述伴音播放机构内置文件数据库用以存储每一位比赛人员的伴音文件；

内容抓取机构，设置在滑冰赛事场地中央位置的顶部，与所述伴音播放机构连接，用于在每一位比赛人员的伴音文件播放完毕的同时，被触发执行对滑冰赛事场地的整体的图像采集动作，以获得场地整体画面；

逐级增强机构，与所述内容抓取机构连接，用于对接收到的场地整体画面逐步执行USM滤镜锐化操作、小波滤波操作以及直方图均衡操作，以获得逐级增强画面；

冰面提取部件，与所述逐级增强机构连接，用于根据冰面成像特征识别所述逐级增强画面中的冰面采集区域；

状态辨识部件，与所述冰面提取部件连接，用于识别所述冰面采集区域的每一个像素点在所述逐级增强画面中的景深值，用于在所述冰面采集区域的各个像素点分别对应的各个景深值的标准差超过设定标准差阈值且所述冰面采集区域中存在至少一子区域的整体景深值过于偏离所述冰面采集区域的整体景深值时，发出冰面报警信号；

整冰车主体，与所述状态辨识部件连接，用于在接收到冰面报警信号时，进入自动启动状态，还用于在接收到冰面预警信号或冰面整平信号时，进入人工启动状态；

其中，所述状态辨识部件还用于在所述冰面采集区域的各个像素点分别对应的各个景深值的标准差未超过设定标准差阈值且所述冰面采集区域中存在至少一子区域的整体景深值过于偏离所述冰面采集区域的整体景深值时，发出冰面预警信号；

其中，所述状态辨识部件还用于在所述冰面采集区域的各个像素点分别对应的各个景深值的标准差未超过所述设定标准差阈值且所述冰面采集区域中不存在至少一子区域的整体景深值过于偏离所述冰面采集区域的整体景深值时，发出冰面整平信号。