[发明专利]无人机及其避障方法、避障装置在审
| 申请号： | 202210307251.9 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114721413A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 贾子彦;戴凯龙;姚克明;诸一琦;刘晓杰;张雷;潘玲佼;陶为戈;薛波;俞洋 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明提供一种无人机及其避障方法、避障装置，所述方法包括：获取无人机当前的状态参数；基于状态参数确定动态窗口；将动态窗口中的 |
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| 搜索关键词： | 无人机 及其 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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