[发明专利]一种倾斜实景模型漂浮物自动定位检测方法及系统在审

专利信息
申请号: 202210302477.X 申请日: 2022-03-25
公开(公告)号: CN114627466A 公开(公告)日: 2022-06-14
发明(设计)人: 朱二巧;翟成森;唐佑辉;许鹏;王骞颍;刘斌;王超;商建伟;曹新国;董诚;王丽;王珊 申请(专利权)人: 山东省国土测绘院
主分类号: G06V20/64 分类号: G06V20/64;G06V10/26;G06V10/22
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 闫圣娟
地址: 250102 山东省济*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 本公开提出了一种倾斜实景模型漂浮物自动定位检测方法及系统,包括如下步骤:解析获取的倾斜实景模型,生成点云数据;确定有限可变的圆柱体邻域对点云数据处理,通过圆柱体邻域外层的种子点进行快速区域生长,将点云数据分割为多个聚类体;根据设定的漂浮物评价指标特征对聚类体进行筛选,获得符合漂浮物特征的聚类体;根据筛选后获得的聚类体,提取聚类体的几何重心用于标记漂浮物的位置,实现模型漂浮物自动定位检测。通过有限可变的圆柱体邻域进行点云聚类,避免漂浮物与地形、地物表面距离过近时造成漂浮物漏检的情况,并利用邻域外围的种子点进行生长可减少邻近点的重复搜索,提高聚类效率,提高了模型漂浮物的检测效率和准确度。
搜索关键词: 一种 倾斜 实景 模型 漂浮 自动 定位 检测 方法 系统
【主权项】:
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