[发明专利]无人机迫降控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210299027.X | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114610052A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 唐瑞卿;任杰;方雄;王振东;王毅 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 王志 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请的实施例公开一种无人机迫降控制方法、装置、设备及存储介质，该方法通过在目标无人机失去动力时，判断所述目标无人机的第一单位剩余能量是否大于单位边界能量；若所述第一单位剩余能量小于等于所述单位边界能量，则按照第一控制策略控制所述目标无人机向迫降点飞行；在所述目标无人机向迫降点飞行过程中，判断所述目标无人机的第一指示空速是否小于等于允许开伞速度阈值；若所述第一指示空速小于等于所述允许开伞速度阈值，则按照第二控制策略控制所述目标无人机按照预定姿态继续向所述迫降点飞行预设时间后，控制所述目标无人机进入开伞回收过程。解决了现有技术中无人机迫降不稳定的技术问题，提高了无人机迫降过程的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 迫降 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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