[发明专利]煤矿井下传送带智能机器人巡检方法有效
| 申请号： | 202210296794.5 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114879655B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 于艺春;兰雨晴;余丹;王丹星;唐霆岳;刘一凡 | 申请（专利权）人： | 慧之安信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙) 11842 | 代理人： | 张国香 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了煤矿井下传送带智能机器人巡检方法，其利用巡检机器人沿着煤矿井输送带传输路径进行巡检运动，以此同步采集煤矿井输送带自身及其附近区域的环境数据；对环境数据进行分析，确定煤矿井输送带自身的实时运转状态和煤矿井输送带附近区域的环境安全性状态；再根据实时运转状态的确定结果，指示上位终端机发送输送带维修通知消息；根据环境安全性状态的确定结果，指示上位终端机发送煤矿井通风控制指令，从而对相应区域位置进行通风操作，其通过巡检机器人对煤矿井输送带沿线进行自动的环境数据采集和分析，从而确保对输送带进行实时全面的故障排查和提高煤矿井内部工作环境的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 井下 传送带 智能 机器人 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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