[发明专利]一种用于行车和泊车的纵向控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210288607.9 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114537443A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 曾伟;刘秀鹏;任凡;孔周维;周增碧;王朝美 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/182;B60W40/00;B60W10/04;B60W10/18 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 孙根 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于行车和泊车的纵向控制系统及方法，包括，状态管理器，获取并管理车辆的行驶场景信息；纵向规划控制器，根据所述行驶场景信息输出第一控制指令，并根据预设的功能降级策略输出功能降级等级；指令管理器，根据所述功能降级等级和第一控制指令输出第二控制指令。本发明由当前驾驶场景决定的行驶模式对行车控制器和泊车控制器计算的控制指令进行仲裁及融合处理，保证行车和泊车模式之间的平顺控制，确保行车和泊车模式下不同的控制精度需求的实现，同时确保自动驾驶控制的安全性，更好实现自动驾驶系统基于场景的纵向运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 行车 泊车 纵向 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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