[发明专利]用于完成连续多代理轨迹预测的系统和方法在审
| 申请号： | 202210284323.2 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN115116021A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 马珩博;李家琛;崔智保 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/82;G06T7/70;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于利用基于图形的条件生成存储系统完成连续多代理轨迹预测的系统和方法，该系统和方法包括接收与自我意识代理的周围位置相关联的数据，并且将与自我意识代理的周围位置相关联的数据输入到至少一个情景存储缓冲器，并且处理与自我意识代理的周围位置相关联的场景图，该场景图与多个时间步长相关联。该系统和方法另外包括将与多个时间步长相关联、与自我意识代理的周围位置相关联的数据聚合到混合数据中，并且利用混合数据训练生成存储和预测因子。该系统和方法进一步包括基于对生成存储和预测因子的训练来预测与位于自我意识代理的周围位置内的交通代理相关联的未来轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 完成 连续 代理 轨迹 预测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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