[发明专利]一种用于多体变构卫星的对接关节有效
| 申请号： | 202210281907.4 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114368494B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 董正宏;夏鲁瑞;王刚;李新洪;李森;杨帆;马剑 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 莫晓齐 |
| 地址： | 101416*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于多体变构卫星的对接关节，包括主动对接机构和被动对接机构，主动对接机构包括主动机构安装板、主动机构水平关节、第一交接法兰盘、主动锁紧机构，主动机构水平关节为旋转关节；被动对接机构包括被动机构传动法兰、被动机构安装板、被动机构水平关节、第二交接法兰盘、被动机构垂直关节、被动锁紧机构，被动机构水平关节、第二交接法兰盘、被动机构传动法兰与被动机构垂直关节共同构成二自由度机械臂，主动机构水平关节与被动机构水平关节的轴线平行，且与被动机构垂直关节的轴线垂直。本发明可任意角度变换，且结构简单，变构卫星完成对接后仍能实现相对运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多体变构 卫星 对接 关节 | ||
【主权项】：
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