[发明专利]一种用于多体变构卫星的对接关节

权利要求书

1.一种用于多体变构卫星的对接关节，其特征在于，包括：

主动对接机构，所述主动对接机构包括主动机构安装板（101）、主动机构水平关节（102）、第一交接法兰盘（103）、主动锁紧机构（104），所述主动机构水平关节（102）的一端通过第一交接法兰盘（103）与主动锁紧机构（104）固定连接，其另一端与主动机构安装板（101）固定连接，所述主动机构水平关节（102）为旋转关节，所述主动对接机构通过主动机构安装板（101）实现与一变构卫星的固定连接；

被动对接机构，所述被动对接机构包括被动机构传动法兰（201）、被动机构安装板（202）、被动机构水平关节（203）、第二交接法兰盘（204）、被动机构垂直关节（205）、被动锁紧机构（206），所述被动机构水平关节（203）通过第二交接法兰盘（204）与被动机构传动法兰（201）相连接，所述被动机构传动法兰（201）连接被动机构垂直关节（205），所述被动机构垂直关节（205）与被动锁紧机构（206）固定连接，被动机构水平关节（203）与被动机构安装板（202）连接，所述被动机构水平关节（203）、第二交接法兰盘（204）、被动机构传动法兰（201）与被动机构垂直关节（205）共同构成二自由度机械臂，所述主动机构水平关节（102）与被动机构水平关节（203）的轴线平行，且所述被动机构垂直关节（205）的轴线与主动机构水平关节（102）与被动机构水平关节（203）的轴线均垂直，所述被动对接机构通过被动机构安装板（202）实现与另一变构卫星的连接；

所述用于多体变构卫星的对接关节通过主动机构水平关节（102）和二自由度机械臂完成空间内任意角度的变换，当两变构卫星运动到预设对接位置时，由主动对接机构上的主动锁紧机构（104）产生锁紧动作，将主动对接机构和被动对接机构锁紧，从而达到两变构卫星之间的锁紧对接状态。

2.根据权利要求1所述的用于多体变构卫星的对接关节，其特征在于，所述主动锁紧机构（104）包括主动框架和锁紧装置，所述锁紧装置安装于主动框架内，所述主动框架上开设有第一锁紧孔，所述第一交接法兰盘（103）与主动框架固定连接，所述被动锁紧机构（206）上开设有第二锁紧孔，所述锁紧装置包括旋转夹持气缸（503）、直线滚珠丝杠导轨（506）、折弯固定板（507）和导轨固定板（509），所述直线滚珠丝杠导轨（506）通过导轨固定板（509）固定于主动框架内，所述旋转夹持气缸（503）通过折弯固定板（507）与直线滚珠丝杠导轨（506）固定连接，其中：

所述直线滚珠丝杠导轨（506）包括导轨步进电机（301）、步进电机固定板（302）、联轴器（303）、滑块（304）、导轨丝杆（305）、第一丝杠支架（306）、导轨（307）、安装底板（308）和第二丝杠支架（309），所述安装底板（308）、步进电机固定板（302）和第一丝杠支架（306）均固定于导轨固定板（509）上，所述导轨（307）和第二丝杠支架（309）均固定于安装底板（308）上，所述导轨步进电机（301）通过步进电机固定板（302）设置于主动框架内，所述导轨步进电机（301）通过联轴器（303）与导轨丝杆（305）连接，所述导轨丝杆（305）可转动地安装于第一丝杠支架（306）和第二丝杠支架（309）上，所述滑块（304）套设于导轨丝杆（305）上，并可在导轨（307）上左右滑行，所述滑块（304）与导轨丝杆 （305）之间构成螺旋副，且所述滑块（304）与折弯固定板（507）固定连接；

所述旋转夹持气缸（503）包括气缸本体（401）、气缸活塞杆（402）、锁紧板（403），所述气缸活塞杆（402）一端与气缸本体（401）可伸缩地连接，其另一端与锁紧板（403）连接，所述气缸本体（401）固定于折弯固定板（507）上；

当两个变构卫星运动到预设对接位置时，所述第一锁紧孔与第二锁紧孔对齐，所述锁紧板（403）穿过第一锁紧孔与第二锁紧孔，并与第一锁紧孔与第二锁紧孔相嵌合构成型面连接将主动框架和被动锁紧机构（206）锁紧，达到两变构卫星之间的锁紧。