[发明专利]障碍物的识别方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210278336.9 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114723830B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 王雷;陈熙 | 申请（专利权）人： | 深圳市正浩创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/90 | 分类号： | G06T7/90;G06T7/73;G06T1/00;G06V10/762 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 梁姗 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于障碍物识别技术领域，提供了一种障碍物的识别方法、设备及存储介质，包括：获取目标区域的目标点云数据，其中目标点云数据不包括地面点云数据，对目标点云数据进行拟合聚类处理，以得到待确认障碍物点云数据，对待确认障碍物点云数据所处平面的第一颜色信息以及待确认障碍物点云数据所处区域的第二颜色信息，当第二颜色信息与第一颜色信息不匹配时，确认待确认障碍物点云数据为障碍物点云数据，从而可以准确的识别出低矮的障碍物，有效提高了障碍物识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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