[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序在审
| 申请号： | 202210274603.5 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN115179942A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 菊池卓郎 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李今子 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置具有：检测部(31)，从由搭载于车辆(10)的传感器(3)生成的表示车辆(10)周围的状况的传感器信号检测划分车辆(10)行驶中的本车道的车道划分线的类别；以及控制部(33)，在被请求向与本车道相邻的相邻车道的车道变更的情况下，判定地图信息所表示的车辆(10)的当前位置处的本车道与相邻车道之间的车道划分线的类别与检测到的车道划分线的类别是否一致，在地图信息所表示的车道划分线的类别与检测到的车道划分线的类别一致的情况下，以开始向相邻车道的车道变更的方式控制车辆(10)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 以及 用计 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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